螺旋上料機的(de)定位速度
1、螺旋上料機定位速度對定位(wèi)精度影響很大。這是因為定位速度不同時,必須(xū)耗散的運動部件的能量不同。通(tōng)常,為減小定位誤差應合理控製定位速度,如提高緩衝裝置的緩(huǎn)衝性能和緩衝效率,控製驅動係統(tǒng)使運動部件適時減速。
2、不同的定位方式影響因素不同。如機械擋塊定(dìng)位時,定位精度與擋塊的剛度和碰接擋塊時的速度等因素有關。
3、運動件的重(chóng)量 運動件的重量包括機械手本身的重(chóng)量和被(bèi)抓物的重量。運動(dòng)件重量的變化對定位精度影(yǐng)響較大。通常,運動件重量增加時,定(dìng)位(wèi)精度降低。因此,設計(jì)時不僅要(yào)減小運動部件本(běn)身(shēn)的(de)重量,而且要考慮工作時抓重變化的影響。
4、精度機械手的製造精度和安裝調速精度對定位精度有直接影響
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